دنده ریدسل ، که به عنوان چرخ دنده ریدسل یا دنده پینیون نیز شناخته می شود، نوعی چرخ دنده است که برای انتقال قدرت و گشتاور بین دو شفت با زاویه های عمود بر هم استفاده می شود. دنده ریدسل معمولاً از جنس فولاد، چدن یا برنج ساخته می شود و دارای دندانه های صاف و مستقیم است که با دندانه های چرخ دنده های دیگر درگیر می شوند.